Pelastuskoira on ihmisten etsintään koulutettu koira, joka yhdessä ohjaajansa kanssa toimii viranomaisten apuna. Pelastuskoirat ohjaajineen osallistuvat Suomessa vuosittain lukuisiin etsintöihin. Pelastuskoira koulutetaan vaativaan työskentelyyn erilaisissa olosuhteissa maastossa, taajamassa ja raunioilla.
Pelastuskoira on usein korvaamaton apu etsittäessä kadonneita henkilöitä.